Otonom araçların, hafif hava araçlarının ve mobil robotların yükselişiyle görsel navigasyon teknolojisi son yıllarda giderek daha popüler hale geldi. Görsel navigasyon teknolojisi, bu makinelerin çevrelerinde doğru ve verimli bir şekilde gezinmesini sağlayarak, otomatik yemleme sistemleri aracılığıyla besi hayvanlarını besleme şeklimizi değiştiriyor. Bu yazımızda görsel navigasyon teknolojisinin ne olduğunu, otomatik besleme sistemlerinde nasıl çalıştığını ve uygulama senaryolarına getirdiği faydaları inceleyeceğiz.
Görsel navigasyon nedir?
Görsel navigasyon teknolojisi, otonom makinelere çevrelerinde rehberlik etmek için kameraların ve görüntü tanıma yazılımlarının kullanılmasını ifade eder. Bu teknoloji, robotların çevrelerindeki yer işaretlerini ve engelleri tanıyarak otonom olarak gezinmesine olanak tanır. Görsel servo, makinenin hareketini kontrol etmek için bir kameradan gelen geri bildirimi kullanmayı içeren, görsel navigasyonda kullanılan bir tekniktir.
Otomatik yemleme sistemlerinde görsel navigasyon teknolojisinin rolü
Görsel navigasyon, robotlara çevrelerinde gezinme ve haritalama yeteneği sağlamak için görüntü tanımayı kullanan otonom navigasyonun bir alt kümesidir. Bu teknoloji, robot navigasyonunun otonom ve güvenli bir şekilde hareket etmesini sağlar; bu, birçok engelin olduğu ortamlarda çok önemlidir.
Görsel navigasyon teknolojisinin uygulamalarından biri de besi hayvanları için otomatik yemleme sistemleridir. Görsel navigasyon teknolojisi ile donatılmış otonom mobil robotlar, bir ahır veya yemleme alanı etrafında hareket edebilir, yem silolarını bulabilir ve hayvanlara yem dağıtabilir. Elle itmeden kaynaklanan zamandan ve işçilik maliyetlerinden tasarruf sağlar ve hayvanlar için tutarlı ve doğru beslenme sağlar.
Görsel navigasyon teknolojisi, otomatik yemleme sistemlerinin engellerin etrafından dolaşmasına ve yemlik istasyonlarını bulmasına yardımcı olabilir. Bu önemlidir, çünkü otomatik yemleme sisteminin sorunsuz çalışması için yem istasyonlarının hızlı ve verimli bir şekilde konumlandırılması şarttır. Görsel navigasyon teknolojisi, robotların çevrede bulunabilecek insanlar, hayvanlar veya diğer nesneler gibi engellerin etrafından dolaşmasına yardımcı olabilir. Ayrıca robotların, dar geçitler veya az ışıklı alanlar gibi erişimi zor alanlarda gezinmesine yardımcı olabilir.
Görme tabanlı navigasyonun faydaları
Otomatik yemleme sistemlerinde görsel navigasyon teknolojisi kullanmanın çeşitli faydaları vardır. En önemli faydalarından biri artan verimliliktir. Çiftçiler, yem sürecini otomatik olarak dağıtmayı veya ilerletmeyi başararak zamandan tasarruf edebilir ve işçilik maliyetlerini azaltabilir. Ek olarak, bu robotlar görsel servolama gibi görsel navigasyon tekniklerini kullanarak otonom bir şekilde gezinebildikleri için, yemi insanlardan daha doğru bir şekilde dağıtabilirler. Bu teknoloji aynı zamanda hayvanların refahını da artırıyor. Çiftçiler, her hayvanın düzenli aralıklarla uygun miktarda yem almasını sağlayarak, sağlık sorunlarına yol açabilecek aşırı veya yetersiz yemlemeyi önleyebilir.
Vizyon rehberliği besleme itme örnekleri
Görsel navigasyon teknolojisini ürünlerine uygulayan şirketler arasında yer alan Sveaverken, dünyanın ilk görsel navigasyon besleme itme robotu - RoboPusher Pro'yu başarıyla geliştirdi. Bu itici robot, seyahat yönünü kontrol etmek, frekansı ve menzili zorlamak ve görüntü tanıma ve gelişmiş algoritmalarla ara sokakta hareket rotasını ayarlamak için bilgisayarla görme teknolojisine güveniyor.
(Bir ahırda Sveaverken RoboPusher Pro)
Görsel navigasyon sistemi, robotun daha esnek hareket etmesini sağlıyor. Ahırda manyetik çiviler kullanmanıza veya üzerinde herhangi bir değişiklik yapmanıza gerek yok. Yol yüzeyi nispeten düzgün ve sabit engellerden arınmış olduğu sürece, robot keyfi yolu etkinleştirir planlama ve çalışma zamanı kontrolü İtme görevini tamamladıktan sonra, önceden konuşlandırılmış devriye yolu boyunca otomatik olarak şarj olmak için şarj yığınının konumuna geri döner.
WEB uç sayfası aracılığıyla uzaktan kontrol edilir (bilgisayarlar, tabletler ve telefonlarla uyumludur), her zaman, her yerde beslemeyi yönetmenizi sağlar. Böylece çiftliklerdeki otomatik yemleme robotları, insansız bir yemleme ortamı yaratarak işçilik maliyetlerinden tasarruf sağlıyor ve büyükbaş hayvanların yem tüketimini artırıyor, bu sayede süt ineklerinin süt üretimini veya besi sığırlarının et üretimini artırarak meranın faydasını en üst düzeye çıkarıyor.
Sonuç olarak, otomatik yemleme sistemlerinde görsel navigasyon teknolojisinin kullanılması, artan verimlilik ve gelişmiş hayvan refahı dahil olmak üzere birçok faydaya sahiptir. Modern navigasyon sistemleri gelişmeye ve gelişmeye devam ettikçe, çiftliklerde otomasyona yönelik bu eğilimin devam etmesini bekleyebiliriz. Genel olarak, görsel Navigasyon teknolojisi, çiftlik hayvanları için modern otomatik yemleme sistemlerinin önemli bir bileşenidir. Gelişmiş makine öğrenimi algoritmalarının ve sensör teknolojilerinin gücünden yararlanan bu sistemler, çiftçiler, tüketiciler ve benzer şekilde çevre için faydalar sağlayarak besi hayvancılığının verimliliğini ve sürdürülebilirliğini artırabilir.
RoboPusher Pro hakkında daha fazla bilgi edinmek isterseniz, lütfen satış ekibimizle iletişime geçmekten çekinmeyin. Sorularınızı zamanında yanıtlamak için buradayız ve dijital çiftlik yönetimini gerçekleştirmenize yardımcı olmayı umuyoruz. sales team
İlgili Makaleler:
Yemleme Robotu Süt Verimini 0,8 kg/inek/gün Artırıyor
RoboPusher Pro Contributed to Sunlon Smart Farming Management